ربات 2پای چینی با موفقیت آزمایش شد
دانش
بزرگنمايي:
راه ترقی - مهر /شرکت رباتیک چینی LomXDyamics با انتشار ویدئویی قابلیت های خارق العاده ربات دوپای خود به نام P1 را نشان داده است.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این ربات مهارت هایی برای فعالیت در محیط های چالش برانگیز دارد و از سوی دیگر می تواند هنگامیکه یک انسان حمله ای را شبیه سازی می کند، به طور موثر واکنش نشان دهد.
به گفته شرکت ربات از یادگیری تقویتی( reinforcement learning )برای واکنش به نشانه هایی در محیط خارجی مانند اشیای متحرک یا دست انداز در جاده استفاده می کند. این شرکت در باره ربات می گوید: P1 شرایط آزمایشی حفاظت نشده و کاملا باز جنگلی به طور موفقیت آمیز قابلیت های استثنایی کنترل و ثبات خارق العاده ای نشان داد و روی سطوح مختلف حرکت کرد.
این شرکت تصمیم دارد تکنیک های مذکور را روی ربات انسان نمایCL-1 نیز آزمایش کند که در دسامبر سال گذشته میلادی آزمایش آن پایان یافت. ربات مذکور طی آزمایش ها از پله هایی در فضای سربسته و سرباز بالا رفت.CL-1 یکی از معدود ربات های انسان نما در سراسر جهان است که براساس ادراک خود از محیط می تواند از پله ها بالا برود.
طراحی سیستم ادراک ربات های LimXDynamics شامل ترکیب کردن فناوری حسگرهای مختلف است تا داده های متفاوت یکپارچه شوند وبه این ترتیب نقشه های توپوگرافیکی با کیفیت بالاتر و دقت بیشتر ساخته می شود.
سیستم با استفاده از الگوریتم های کنترل حرکت پیشرفته داده های ادراکی را به مدل های پیش بینی برای موقعیت یابی و جهت یابی ربات تبدیل می کند. این دستورالعمل چابکی و مسیریابی ایمن ربات در مسیرهای پیچیده را تضمین می کند.
-
جمعه ۱۰ فروردين ۱۴۰۳ - ۱۲:۲۲:۳۱
-
۷۴ بازديد
-
-
راه ترقی
لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/856992/